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利用机器人和人工智能了解深海

根据普利茅斯大学领导的最新研究,人工智能(ai)可以帮助科学家们对生活在海底的物种的多样性有新的认识。         

     

随着海洋环境面临的威胁越来越大,科学家迫切需要更多关于海底生物的信息,以便为保护和生物多样性管理提供信息。     

         

安装了最新摄像头的自动水下航行器(AUV)现在能够收集大量数据,但仍有一个瓶颈是人类必须对其进行处理。              


在发表在《海洋生态学进展系列》上的一项新研究中,海洋科学家和机器人专家测试了计算机视觉(CV)系统在潜在实现这一角色方面的有效性。


             他们平均显示,在海底图像中识别各种动物的准确率约为80%,但如果使用足够的数据来训练算法,特定物种的准确率可高达93%。


              科学家们说,这表明cv很快就可以被常规地用于研究海洋动植物,并使保护研究和生物多样性管理的数据可用性大大提高。


              这项研究的主要作者尼尔斯·皮乔德博士生说:“自动驾驶仪是测量60米以下(大多数潜水员都能到达的深度)海床大面积面积区域的重要工具。”但我们目前无法手动分析超过一部分的数据。这项研究表明,人工智能是一种很有前途的工具,但我们的人工智能分类器如果用于识别图像中的动物,五分之一仍然是错误的。


              “这使得它在处理海底产生的大量数据方面向前迈出了重要的一步,并表明它在用于探测某些物种时有助于加快分析速度。但我们还没有考虑到这是一个合适的完全替代人类的阶段。”   


           这项研究是由自然环境研究理事会资助、由普利茅斯大学牵头、与牛津大学、英国地质调查局和联合自然保护委员会合作的一个研究项目Deep Links的一部分。 


             2016年5月部署的英国国家级AUV之一AutoSub6000,在东北大西洋Rockall Bank东北侧的海面下1200米处单次潜水,收集了超过150000张图像。在这些图片中,大约有1200张是人工分析的,包含了来自110种不同动物(形态物种)的40000个个体,其中大多数只看到了少数几次。   


           然后,研究人员利用谷歌的TensorFlow(一个开放的访问库)教授一个经过预先训练的卷积神经网络(CNN),以识别在AUV图像中发现的各种深海形态物种的个体。然后,他们评估了CNN在训练不同数量的动物样本图像和不同数量的形态物种时的表现。


              人类手工注释的准确度可以在50%到95%之间,但是这种方法很慢,甚至专家们在时间和研究团队之间也非常不一致。这种自动化方法达到了80%左右的精度,接近人类的性能,具有明显的速度和一致性优势。


              这对于一些算法非常适用的形态物种尤其如此。例如,该模型在93%的时间内正确识别了一种动物(一种仇外动物)。


              虽然这项研究并不提倡人工注释的替代,但它确实表明,如果仔细评估预测的可靠性,海洋生物学家可以为特定任务实施人工智能。这将大大提高科学家分析数据的能力。


              研究人员说,将专业的生态知识与高科技的AUV探测大面积海床的能力以及人工智能的快速数据处理能力相结合,可以大大加快深海勘探的速度,从而使我们对海洋生态系统有更广泛的了解。 


             海洋生态学副教授、深链接项目的主要研究者Kerry Howell博士补充道:“我们的地球大部分是深海,这是一个巨大的领域,在这个领域我们有着同样巨大的知识缺口。随着包括气候变化在内的海洋环境压力不断增加,我们必须了解我们的海洋以及在海洋中发现的栖息地和物种。在机器人和自主车辆、大数据和全球开放研究的时代,开发有助于加快我们获取知识的潜在人工智能工具是一项令人兴奋和急需的进步。” 

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